注：特殊尺寸的行程、錫絲直徑、速度可以定制。

注：可選配伺服電機、精密滾珠絲桿搭載的運動(dòng)平臺

配置：

◆四軸焊接雙Y工作平臺

◆手持式示教編程器       

◆兩套加熱控制器       

◆兩套破錫控制器       

◆兩套焊筆組件       

◆焊咀       

◆兩套出錫組件   

◆煙霧凈化過(guò)濾系統(選配)

◆驅動(dòng)方式：X/Y/Z/  三軸微步進(jìn)馬達

◆解析能力：X/Y/Z 三軸0.01mm：

◆控制方式：PTP點(diǎn)對點(diǎn)，CP連續路徑教導控制，可反復教導。

◆輸出/輸入：4 點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出

◆機械尺寸（約）：W520xD580xH700（mm)

◆機械重量： 40kg

性能：

1. 內含BASIC 解譯器，簡(jiǎn)單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標，也可示教焊點(diǎn)位置，可再現焊點(diǎn)位置坐標。

2. 采用多軸機械手及先進(jìn)運動(dòng)控制算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，模擬人手加錫動(dòng)作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3. 程序內置多維度的焊錫方式，可點(diǎn)焊，拖焊，全部工藝參數可由用戶(hù)自行設定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4. 具手控出錫功能,機臺可不停機連續焊錫，提高效率，適合焊點(diǎn)在不同方位單個(gè)循環(huán)焊接。